تحليل حساسيت سيستمهاي كنترل فعال سازه اي به تاخير زماني

تاخير زماني در سيستم هاي كنترل فعال سازه اي از مسائل بسيار مهم و قابل اهميت مي باشد كه درواقع مي توان وجود آن رادر حلقه كنترل يكي از بزرگترين ضعفهاي اين نوع سيستم ها عنوان نمود تاخير زماني در كنترل فعال سازه را مي توان ميزان از دست رفته از لحظه اندازه گيري تحريك سيستم و پاسخهاي سازه تا لحظه اعمال نيروي كنترلي به سازه بيان نمود وجود تاخيرزماني باعث كاهش سطح عملكرد سازه و حتي بوجود امدن ناپايداري درسيستم مي شود تاخيرزماني را ميتوان به دو قسمت الكترونيكي و مكانيكي تقسيم نمود. تاخير بوجود امده در سنسورها و پردازشگرها مربوط به بخش الكترونيكي و تاخير بوجود امده در بخش مانيكال با تجهيزات اعمال نيروي كنترلي رابطه مستقيم دارد تلاشهاي قابل توجهي توسط محققن جهت كاهش حساسيت سيستمهاي كنترلي به تاخير زماني صورت گرفته است كه مي توان به بررسي حساسيت الگوريتمهاي كنترلي به تاخيز زماني ارائه رابطه حساسيت سيستم به تاخير زماني با در نظرگرفتن پريود سازه هاي تك درجه ازاد اشاره نمود.