بررسي اثر تاخير زماني در كنترل نيمه فعال سازه ها با استفاده از ميراگرهاي هيدروليكي

از جمله روشهاي كنترل نيمه فعال سازه ها استفاده از ميراگرهاي هيدروليكي مي باشد كه در راس مهاربندهاي V يا معكوس V نصب مي شوند. ميراگر هيدروليكي SSASD ، ميراگر قابل بازنشاني RSASD و محرك ميراگر نيمه فعال SADA از نمونه هاي ميراگر هاي هيدروليكي بشمار مي آيند. وجه مشترك اين قطعات در اين است كه با، باز و بسته شدن شير هيدروليكي تعبيه شده درآنها، مهاربند متصل به اين قطعات مي تواند به سيستم سازه متصل يا از آن جدا گردد. در اين مقاله به بررسي عملكرد اين سه ميراگر هيدروليكي پرداخته شده و اثر تاخير زماني در آنها مورد بررسي قرار گرفته و در ادامه با ارائه مدل عددي يك سيستم يك درجه آزادياثر تاخير زماني در عملكرد اين قطعات مدلسازي شد و در انتها نيز استفاده از شبكه فازي-عصبي بعنوان راهكاري براي كنترل اثر تاخير زماني در اين قطعات پيشنهاد گرديد.نتايج اين مدلسازي ها نشان مي دهد كه سيستم هاي كنترل نيمه فعال ميراگرهاي هيدروليكي قادرند به نحو مطلوبي پاسخ جابجايي سازه را نسبت به حالت كنترل غير فعال كاهش دهند. همچنين مشخص گرديد كه با احتساب اثر تاخير زماني در اين قطعات سطح مطلوب عملكرد آنها تنزل مي يابد و نتايج بكارگيري كنترل كنندهشبكه فازي-عصبي نيز نشان داد كه از طريق پيش بيني وضعيت جابجايي سيستم مي توان تا حد مطلوبي اثر تاخير زماني در عملكرد ميراگر هاي هيدروليكي را كاهشداد.