ارائه راهكاري جديد در كنترل محركه هاي قطار برقي بر مبناي روش v/f ثابت

امروزه موتورهاي القايي در اكثر كاربردهاي صنعتي جايگزين موتورهاي DC شده اند و اين به خاطر پيشرفت هاي به وجود آمده در تكنولوژي ساخت تجهيزات الكترونيك قدرت است كه امكان كنترل و استفاده از موتورهاي القايي را در گسترده ي وسيعي از سرعت ها تحت گشتاورهاي بار مختلف فراهم مي سازند. كنترل موتورهاي الكتريكي غالبا با درايوهاي الكترونيك قدرت با واحدهاي كنترل مبتني بر روش هايي نظير v/f ثابت صورت مي گيرد. اما توليد گشتاور با پاسخ سريع زماني و دقت بالا چالشي بود كه با كنترلرهاي مبتني بر روش هاي برداري مرتفع گرديد. در كاربردي نظير قطارهاي برقي توليد گشتاور با پاسخ سريع زماني امري بسيار حساس و ضروري به نظر مي رسد. براي مثال در سيستم ضد لغزش -ضد لرزش (Anti skid – Anti slid)، براي جلوگيري از لغزش و سر خوردن چرخ ها روي ريل گشتاور توليدي بايد خيلي سريع بين مقدار صفر و مقدار مطلوب تغيير نمايد. اما دقت در اندازه گشتاور با توجه به بالا بودن مقدار آن موضوعي نيست كه از اهميت بالايي برخوردار باشد و اغلب خطاهاي تا حدود 3% در گشتاور توليدي قابل قبول است. در اين مقاله با تغيير در سيستم هاي كنترلي درايوهاي v/f ثابت، گشتاور با پاسخ زماني سريع و دقت قابل قبول توليد مي شود. مبحث پايداري سيستم هاي كنترلي در درايوهاي محركه همواره موضوعي حياتي قلمداد شده و اين امر از پيچيدگي در پردازش كنترلرها و تاخيرهاي زماني به وجود آمده ناشي مي شود. در سيستم معرفي شده با ساده سازي در كنترلرهاي درايو علاوه بر اينكه قيمت تمام شده سيستم محركه تا حد زيادي كاهش پيدا مي كند، مشكل عدم پايداري در واحدهاتي كنترلي نيز از بين خواهد رفت. و البته همين موضوع تاخيرهاي زماني ناشي از محاسبات را نيز كاهش داده و باعث توليد گشتاور با پاسخ زماني مناسب مي شود.