روش اصلاح شده كنترل لرزه اي سازه با بهره گيري از نرم مدال

امروزه يكي از مهمترين دغدغه هاي مهندسين ساختمان، مرمت و بهسازي و مقاوم سازي ساختمانهاي ضعيف در برابر زلزله مي باشد. اين ساختمان ها اكثرا به علت ضعف در برابر نيروي زلزله مي بايست به روش مناسبي مقاوم سازي گردند. به جز روشهاي مرسوم و معمول مقاوم سازي لرزه اي ساختمان ها كه درواقع تقويت مقاطع و المان هاي سازه اي مي باشند روش هاي جديدي نيز ابداع گرديده است . كه بعضي از اين شيوه ها به علت هزينه قابل ملاحظه اجرا معمولامورد توجه قرار نمي گيرند.
اما به هر صورت اينر وش ها را مي توان در ساختمان هاي با اهميت زياد و يا ساختمان هايي كه به علت سياسي و اقتصادي امكان تخريب و نوساي آن وجود ندارد، بكار گرفت. از جمله روش هاي جديد در مقاوم سازي، مي توان به روش كنترل لرزه اي سازه اشاره نمود. در اين شيوه ساختمان با بهره گيري از تجهيزات كنترل اصلاح شده مجهز مي شوند و در مقابل ارتعاشات احتمالي زلزله پاسخ مناسبي در محدوده مجاز از خود نشان دهد، روش هايي همچون جداسازي پايه (Base Isolation)، كنترل فعال (Control Active) و كنترل نيمه فعال (Semi-Active Control) از اين جمله اند. در روش كنترل لرز ه اي سازه، معمولا حركات سازه توسط يك سري حسگر رهگيري مي گردد، سپس اطلاعات به يك پردازنده مركزي (Actuator) انتقال داده ميشود و در پايان پردازنده مركزي بهترين حالت را براي شرايط لحظه اي مشخص به عملگرهاي نصب شده اعلام مي نمايد. در واقع مهمترين قسمت حلقه كنترل لرزه اي نحوه و چگونگي تصميم گيري پردازنده مركزي است. تاكنون براي اجراي روند كنترل الگوريتم هاي تصميم گيري روش هاي گوناگوني تدوين گرديده است كه در اين مقاله به روش كنترل نرم بينهايت (H¥) پرداخته مي شود. در اين تحقيق سعي مي شود تا با بهره گيري از روش نرم بينهايت و تركيب آن با روابط حاكم در حاكم در حالت مدال روش جديد كنترل اصلاح شده نرم بينهايت (Modified Modal H-Infinity Controler-MMHIC)ارائه گردد.