زبان مقاله:فارسی
تعداد صفخات:7
حجم فایل:256.85 كيلوبايت
كاهش خطاي مدلسازي با بهره گيري از روش كنترل نرم بينهايت
فريدون اميني [دانشيار دانشگاه علم وصنعت تهران]
فربد دانش [دانشجوي دكتري مهندسي سازه دانشگاه علم وصنعت تهران]
چکیده مقاله:
امروزه يكي از روشهاي مؤثر كاهش تاثير نيروي جانبي و بالا بردن عملكرد سازهها در مواجهه با نيروي زلزله استفاده از سازههاي هوشمند ميباشد . در اين راستا تحقيقات بسياري صورت گرفته است، از اين جمله ميتوان به روشهاي كنترل فعال و نيمه فعال سازه اشاره نمود . بدين منظور الگوريتمهاي گوناگوني براي ايجاد و در نظر گرفتن تمهيدات مؤثر براي شكلدهي سازههاي هوشمند طراحي و تدوين گرديده است كه اصول اوليه تمامي روشها بر پايه مدلسازي سازه مطابق شرايط واقعي ميباشد . از مهمترين منابع توليد خطا كه ممكن است موجب بروز اشكال و اختلال در نتايج حاصل از الگوريتمهاي كنترل گردد، ميتوان به خطاي مدلسازي اشاره نمود . از جمله منابع توليد خطاي مدلسازي در روشهاي كنترل سازه عبارتند از خطاي پارامتري، خطاي غير خطي و خطاي ساده سازي . تا كنون روشهايي براي كاهش اثر خطاهاي مدلسازي كه ناشي از ساده سازي مدل سازه ميباشد، صورت پذيرفته است . در اين مقاله سعي ميشود خطاي مدلسازيشان از كاهش درجات آزادي و تركيب آن با روش كنترل نرم بينهايت ) ∞ ) H ، تا حد امكان اثر اين خطا در الگوريتم كنترل كاهش يابد .
کلمات کلیدی: كنترل سازه،نرم بينهايت H∞ ، خطاي مدلسازي، كاهش درجات آزادي