زبان مقاله:فارسی
تعداد صفخات:8
حجم فایل:584.05 كيلوبايت
مقايسه مدل هاي مختلف نيروي چسبندگي در كنترل غير خطي لغزش طولي در لكوموتيو ER24PC
رضا كاظمي [دانشيار دانشكده مهندسي مكانيك، دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي]
مهدي مندعلي [كارشناس تحقيق و توسعه، شركت مهندسي و ساخت لكوموتيو مپنا]
محمد امين قماشي [دانشجوي كارشناسي ارشد مهندسي مكانيك، دانشگاه خواجه نصير الدين طوسي]
چکیده مقاله:
اعمال گشتاوري ترمزي بيش از حد در شرايطي كه چسبندگي بين چرخ و ريل اتفاق بيافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روي ريل مي شود. اين پديده سبب سايش شديد چرخ ها و ايجاد نواحي تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ريل مي گردد. امروزه جهت پيشگيري از بروز چنين پديده هاي نامطلوبي، اغلب لكوموتيوهاي جديد مجهز به سيستم كنترل لغزش مي باشند كه با تشخيص سرخوردگي، فشار ترمزي را كنترل مي نمايند. هدف از بكارگيري اين سيستم جلوگيري از كاهش قابل توجه ضريب چسبندگي در سطح تماس چرخ و ريل در حين فرآيند ترمزگيري و افزايش راندمان ترمزگيري در بالاترين حد مي باشد. در اين پژوهش سيستم كنترل لغزش لكوموتيو ER24PC با بهره گيري از مدل نيروي چسبندگي استاتيكي بر اساس مدل تير و نيروي چسبندگي بر اسا تماس بريستل تحليل و شبيه سازي شده است. نتايج حاصل تاثير استفاده از مدل هاي نيروي چسبندگي در كنترل لغزش در لكوموتيو را نشان داده و عملكرد كنترلر غير خطي را تائيد مي نمايند.
کلمات کلیدی: نيروي اصطكاك، كنترل غير خطي، بريسل، منطقه لغزش، گشتاور ترمزي