مقايسه عملكرد كنترل كننده هاي فازي و LQR در كنترل ارتعاشات لرزه اي ساختمان ها

در اين مقاله عملكرد كنترل كننده هاي فازي و LOR در تنظيم محرك هاي پيزوالكتريك براي كنترل ارتعاشات لرزه اي يك ساختمان 10 طبقه بررسي مي شود. سازه مورد نظر به صورت فضايي و با 3 درجه آزادي در هر طبقه، كه عبارتند از دو درجه آزادي انتقالي و يك درجه آزادي پيچشي مدل مي شود. در اين تحقيق، محرك هاي پيزوالكتريك در پاي ستون ها نصب شده و نيروي كنترلي توليد شده به وسيله آنها در معادله حركت سيستم ظاهر مي شود. براي دستيابي به نيروي كنترلي مناسب، از الگوريتم هاي كنترلي فازي و LOR استفاده شده است. در بررسي هاي انجام شده، جابجايي و سرعت هر طبقه به عنوان ورودي سيستم فازي انتخاب شده و با توجه به قواعد فازي تعريف شده، خروجي مورد نظر كه ولتاژ الكتريكي مي باشد توليد مي گردد. براي مدل سازي اين فرآيند، از امكانات Simulink نرم افزار MATLAB استفاده مي شود. بررسي پاسخ كنترل شده سازه با استفاده از روش هاي فوق، نشان دهنده عملكرد مناسب اين روش در كاهش ارتعاشات لرزه اي مي باشد. همچنين پاسخ حاصل از كنترل كننده هاي مذكور مقايسه شده و توانايي قابل توجه الگوريتم فازي نشان داده مي شود.