كنترل غير خطي مود لغزشي عملكرد طولي لكوموتيو ديزل الكتريك ايران سفير

اعمال فشار ترمزي بيش از حد در شرايطي كه چسبندگي بين چرخ و ريل اتفاق بيافتد، موجب سر خوردن چرخ ها بر روي ريل مي شود. اين پديده سبب سايش شديد چرخ ها و ايجاد نواحي تخت و صاف در سطح تماس چرخ و ريل مي گردد. امروزه جهت پيشگيري از بروز چنين پديده هاي نامطلوبي، اغلب لكوموتيوهاي جديد مجهز به سيستم كنترل لغزش مي باشند كه با تشخيص سرخوردگي، گشتاور ترمزي را كنترل مي نمايند. هدف از بكارگيري اين سيستم جلوگيري از كاهش قابل توجه ضريب چسبندگي در سطح تماس چرخ و ريل در حين فرآيند ترمزگيري و افزايش راندمان ترمزگيري در بالاترين حد مي باشد. در اين پژوهش سيستم كنترل لعزش لكوموتيو ديزل الكتريك ايران سفير با بهره گيري از تكنيك مشاهده گر جهت تخمين نيروي چسبندگي تحليل و شبيه سازي شده است. نتايج حاصل از تاثير استفاده از كنترلر را نشان داده و عملكرد كنترلر مود لغزشي را تائيد مي نمايند.