معرفي مدل كنترل خودكار پيش بيني كننده MPC و كاربرد آن در كانالهاي آبياري

در مواردي كه روشهاي كنترلي معمول نتواند اهداف سيستم آبي را تامين كنند بايستي از روشهاي پيشرفته تري استفاده نمود MPC يكي ازر وشهاي كنترل پيشرفته است كه با استفاده از اندازه گيري هاي انجام شده پيشگويي از رفتار سيستم و اعمال محدوديت ها رفتار كنترلي سيستم را در قالب يك تابع هدف بهينه مي كند دراين مقاله ضمن معرفي ويژگيهاي MPC نتايج آن در مقايسه با دو روش كنترل معمول ارائه مي شود نتايج تحقيقات انجام شده نشان داده است كه MPC بهمراتب بهتر و سريعتر عكس العمل نشان داده و انحرافات سطح آب و زمان رسيدن به پايداري در آن كمتر مي باشد.