طراحي، ساخت و ازمون سامانه كنترل خودكار PID بالادست دريچه كشويي

خودكار سازي سازه ها يكي از روشهاي بهبود عمكلدر شبكه هاي آبياري بوده و نيازمند سامانه هاي كنترل خودكار مي باشد كه سامانه كنترل كلاسيك PID يكي از آنهاست. به منظور كاربردعملي سامانه ها بايد فناوري مورد نظر ساخته شده و در مقياس آزمايشگاهي مورد آزمون قرار بگيرد. در اينتحقيق سامانه PID طراحي و ساخته شد و در فلوم آزمايشگاهي مورد آزمون و بررسي قرار گرفت. براي بررسي سامانه گزينه هاي مختلف تغييرات ناگهاني جريان اجرا و داده هاي حاصل از آزمايشات با استفاده از شاخصهاي SRT,IAE,MAE ارزيابي شد.