طراحي كنترل كننده مقاوم در روش كنترل برداري به منظور كنترل سرعت موتور القايي خطي يكطرفه مورد استفاده در قطارهاي سريع السير

امروزه موتور القايي خطي يكطرفه در قطارهاي سريع السير به صورت گسترده استفاده مي شود. اين موتور كه حركت خطي ايجاد مي كند داراي مزاياي متعددي نسبت به موتور دوار مي باشد كه از جمله مي توان به نيروي راه اندازي زياد، حذف جعبه دنده بين موتور و قسمت متحرك، سرعت بالا و صداي كم اشاره كرد. كنترل سرعت خطي اين موتور به دليل وجود معادلات غير خطي شديد، بسيار پچيده است؛ لذا معمولا از روش كنترل برداري براي كنترل سرعت اين موتور استفاده مي شود. اصول عملكرد اين روش ثابت نگه داشتن شار مغناطيسي محور d موتور و صفر كردن شار مغناطيسي محور q موتور مي باشد. در اين مقاله كنترل كننده هاي كلاسيك موجود در روش كنترل برداري با استفاده از قضيه خاريتانوف طراحي مي شوند. در نهايت صحت اين طراحي با شبيه سازي در محيط نرم افزار Simulink/Matlab نشان داده مي شود.