طراحي بهينه كنترل كننده هاي سرعت و جريان براي درايو موتور BLDC با استفاده از الگوريتم تركيبي SNR-PSO

در اين مقاله روش جديد براي تنظيم پارامترهاي كنترل كننده هاي سرعت و جريان درايو موتور BLDC اراده شده است. پارامترهاي كنترل كننده PI در دو حلقه ي داخلي و خارجي سيستم قرار دارند كه بسيار سازگار با شرايط كاري سيستم هستند. هدف از تنظيم اين پارامترها ثابت نگه داشتن جريان و سرعت سيستم در محدوده مجاز به ازاي نقاط كاري مختلف و بدون مشخص بودن بار است. الگوريتم تركيبي SNR-PSO براي رسيدن به اين هدف در اين مقاله مورد استفاده قرار گرفته است. نتايج نشانگر پاسخ پله بهينه سرعت و جريان هم از نظر زمان نشست و هم از نظر حداكثر فراجهش در مواجه با عدم قطعيت هاي ناشي از تغيير شرايط كاري موتور است.